De Tilopa à Gampopa

Ces enseignements ont été transmis de Tilopa à Naropa. Ils sont considérés comme un thème central dans la lignée kagyu et sont dénommés les Six Yogas de Naropa. Naropa a transmis son savoir à Marpa, le grand traducteur, qui voyagea du Tibet en Inde afin de recevoir des instructions et qui par la suite retourna au Tibet et répandit les enseignements du Dharma. 

Son étudiant Milarépa devint l'un des grands yogis du Tibet. Grâce à sa persévérance dans la pratique du Mahamoudra et des Six Yogas de Naropa, il atteignit une profonde réalisation de la nature ultime de la réalité. 

La transmission de Milarépa fut mise en pratique par Gampopa, le médecin de Dhagpo. Il étudia d'abord la tradition kadampa, qui est une voie progressive incluant ce qu'on appelle les enseignements du Lam Rim. Il rencontra ensuite Milarépa et atteignit la réalisation de la nature ultime de l'esprit sous sa direction. Il établit des institutions monastiques, enseigna considérablement le Dharma et attira de nombreux étudiants.